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Detail
Capemu u cusì chjamatu robot intelligente in un sensu largu, è a so impressione più prufonda hè chì hè una "creatura vivente" unica chì esegue l'autocontrollo. In fatti, l'urgani principali di sta "creatura vivente" d'autocontrollu ùn sò micca cusì dilicati è cumplessi cum'è l'omu veru.
I robots intelligenti anu parechji sensori d'infurmazioni interni è esterni, cum'è a visione, l'udito, u toccu è l'olfattu. In più d'avè i receptori, hà ancu effettori cum'è un mezzu di agisce nantu à l'ambienti circundante. Questu hè u musculu, cunnisciutu ancu u mutore stepper, chì move e mani, pedi, nasu longu, antenne, etc. Da questu, pò ancu esse vistu chì i robots intelligenti devenu avè almenu trè elementi: elementi sensoriali, elementi di reazione è elementi di pensamentu.
Avemu riferitu à stu tipu di robot cum'è un robot autònumu per distinguellu da i robots citati prima. Hè u risultatu di a cibernetica, chì sustene u fattu chì a vita è u cumportamentu di u scopu di a vita ùn sò cunsistenti in parechji aspetti. Cum'è un fabricatore di robot intelligente hà dettu una volta, un robot hè una descrizzione funziunale di un sistema chì pò esse ottenutu solu da a crescita di e cellule di vita in u passatu. Sò diventati qualcosa chì pudemu fà noi stessi.
I robot intelligenti ponu capisce a lingua umana, cumunicà cù l'operatori chì utilizanu a lingua umana, è formanu un mudellu detallatu di a situazione attuale in a so propria "cuscenza" chì li permette di "sopravvive" in l'ambiente esternu. Pò analizà e situazioni, aghjustà e so azzioni per risponde à tutte e esigenze presentate da l'operatore, formulà l'azzioni desiderate, è compie queste azioni in situazioni di informazione insufficiente è cambiamenti ambientali rapidi. Di sicuru, hè impussibile di rende idèntica à u nostru pensamentu umanu. Tuttavia, ci sò sempre tentativi di stabilisce un certu "micro mondu" chì l'urdinatori ponu capisce.
Parametru
Payload | 100 kg |
Drive System | 2 X 200W mutori hub - drive differenziale |
Velocità massima | 1m/s (software limitatu - velocità più altu nantu à dumanda) |
Odometery | Odometria di u sensoru Hall precisu à 2 mm |
putenza | 7A 5V DC power 7A 12V DC power |
Computer | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
Camera | Singulu rivoltu in sopra |
Navigazione | Navigazione basata nantu à u tettu fiduciale |
Pacchettu di sensori | Array sonar à 5 punti |
Velocità | 0-1 m/s |
Rotazione | 0,5 rad/s |
Camera | Modulu Camera Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5x sonar hc-sr04 |
Navigazione | navigazione di u tettu, odometria |
Connettività/Porti | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cavo nastro full gpio socket |
Dimensioni (l/l/h) in mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Pesu in kg | 13.5 |